Joystick doppio asse elettrico proporzionale AMI

Descrizione

Principio di Funzionamento

Il Joystick doppio asse elettrico proporzionale AMI è progettato per garantire il controllo direzionale di alta precisione sui macchinari equipaggiati con sistemi oleodinamici complessi. La trasduzione del movimento meccanico della leva in un segnale elettrico proporzionale assicura una gestione fluida e reattiva degli attuatori. Il dispositivo gestisce movimenti sui due assi principali (Nord-Sud ed Est-Ovest) con un angolo di escursione standard di 20 gradi per singolo asse. Durante i movimenti combinati (Nord+Est, Nord+Ovest, Sud+Est, Sud+Ovest), l’angolo operativo si estende fino a 27 gradi, garantendo un’area di manovra ottimizzata per le operazioni diagonali. Nella variante specificamente dedicata al controllo delle valvole VPF, l’angolo di inclinazione meccanico della leva è configurato stabilmente a 23 gradi per ogni direzione, fornendo un feedback tattile specifico e preciso per l’operatore.

Caratteristiche Costruttive e Dimensionali

Dal punto di vista meccanico, il joystick presenta una struttura robusta idonea ad ambienti industriali e mobili. L’altezza complessiva della cloche, misurata dal piano della flangia, è di 244 mm per la versione standard e 233 mm per la configurazione VPF. Il sistema di fissaggio è standardizzato tramite quattro fori di montaggio con diametro di 7 mm, posizionati su un interasse circolare di 90 mm, compatibile con flange di alloggiamento esterne da 103×103 mm (con ingombro diametrale interno di 100 o 108 mm). Le dimensioni della base inferiore, che alloggia l’elettronica di bordo (moduli SK SENS e SK PWM), variano in funzione del segnale di uscita: il modello A5V presenta un ingombro in profondità totale (A) di 52 mm e un modulo base (B) di 31 mm, mentre la versione PWM necessita di un ingombro maggiore per la dissipazione e l’elettronica, con quota (A) pari a 96 mm e quota (B) di 75 mm. La versione per valvole VPF integra nella base un diametro di 90 mm con un’altezza fissa della componentistica di 60 mm.

Specifiche Elettriche e Segnali di Uscita

L’architettura elettronica del Joystick doppio asse elettrico proporzionale AMI supporta due principali tipologie di segnale di uscita per adattarsi alle diverse logiche di controllo dell’impianto oleodinamico. La prima configurazione eroga un segnale di tensione analogico (A5V), ideale per cablaggi diretti verso centraline di elaborazione primarie. La seconda variante elabora un segnale PWM (Pulse Width Modulation) in corrente, con un intervallo operativo compreso tra una corrente minima (Imin) di 100 mA e una corrente massima (Imax) di 800 mA. Questa architettura richiede una tensione di alimentazione in ingresso (Vin) compresa tra 8 e 32 Vdc e opera con una frequenza di dither (FDith) impostata rigidamente a 100 Hz, un parametro vitale per la riduzione delle isteresi meccaniche all’interno delle valvole proporzionali associate. L’interfaccia dell’operatore della versione VPF è inoltre arricchita dalla presenza di due pulsanti ausiliari superiori (P1 e P2) integrati nell’impugnatura, accompagnati dai moduli funzionali DM e RG.

Sistemi di Connessione e Cablaggio

Per assicurare la massima integrità del segnale elettrico, i cablaggi del joystick sono strutturati per resistere alle sollecitazioni meccaniche dei contesti operativi più gravosi. Il modello base è fornito con un cavo di uscita multipolare diretto, con una lunghezza di 500 mm. La versione specifica per valvole VPF adotta invece una guaina protettiva esterna (Sheat) lunga 200 mm e si avvale di un sistema di connessione industriale avanzato basato su terminali di derivazione Amphenol. Nello specifico, il cablaggio si dirama in connettori multipli a tenuta, tra cui i modelli Amphenol AT04-6P, AT04-4P, AT04-12P e il connettore AT06-4S equipaggiato con un tappo di chiusura protettiva (Protective Closure), bloccando l’ingresso di polveri e fluidi contaminanti.

Tabella tecnica riepilogativa delle caratteristiche principali Joystick doppio asse elettrico proporzionale AMI

Codici prodotto